剧中人物：
周 公：名姬旦。四十余岁，周文王第四子，武王之弟；
召 公：名姬奭，五十多岁，周文王之幼弟，太保；
姜 尚：又名吕尚，字太公望，五十岁左右，齐国国君；
周成王：名诵，第一次出场十六岁；
姬 陈：十五岁，周公次子；
伯 禽：二十二岁，周公长子，鲁国国君；
姜太后：四十多岁，武王之妻，成王之母；
仲 父：三十岁左右，将军，后为洛邑八师司马；
徐夫人：周公之妻，三十多岁；
南宫大夫：周卿士，六十多岁；
平郎中：周乐府乐师，采歌者，二十多岁；
管 叔：名姬鲜，周文王第三子，四十多岁；
蔡 叔：名姬度，周文王第五子，三十多岁；
众文武大臣，士兵、內侍、巫师、百姓等